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IHK-Projekt/03_Realisierung/Informationen zu den Telegrammen/Telegrams Overview.md

813 B

Telegrams to Storage Devices, Conveyor

Telegrams are ASCII and meant to be readable

Telegram Frame:

To Crane:

/Seq:001/Send:StoreWare/Rec:CRA-01-02-AKL1/Time:2025-05-06T10:30:00/<Telegram Body>/End/

Ack:

/Seq:001/Send:CRA-01-02-AKL1/Rec:StoreWare/Time:2025-05-06T10:30:01/>/End/

Telegram Body:

Simple:

/Function:Pick/HU:10000005/Src:04-1-002-0-07-2/Dest:04-LD01-1/ToID:20000005/

More Complex:

/Function:Store/HU:10000005/Src:04-LD01-1/Dest:04-1-002-0-07-2/ToID:20000005/Type:Box/Len:600/Wid:400/Hgt:300/Wgt:5000/WgtUnit:g/LHD:1/Eco:0/IsTO:1/OfTO:0/


Communication Logic (WCS <-> PLC)

  • GEBHARDT STOREWARE® <---> PLC / Unterlagerte Steuerung
  • Beide Seiten senden Datentelegramm
  • Beide Seiten müssen mit Empfangsquittung (Ack) antworten.