# Telegrams to Storage Devices, Conveyor

**Telegrams are ASCII and meant to be readable**

## Telegram Frame:

### To Crane:
`/Seq:001/Send:StoreWare/Rec:CRA-01-02-AKL1/Time:2025-05-06T10:30:00/<Telegram Body>/End/`

### Ack:
`/Seq:001/Send:CRA-01-02-AKL1/Rec:StoreWare/Time:2025-05-06T10:30:01/>/End/`

## Telegram Body:

### Simple:
`/Function:Pick/HU:10000005/Src:04-1-002-0-07-2/Dest:04-LD01-1/ToID:20000005/`

### More Complex:
`/Function:Store/HU:10000005/Src:04-LD01-1/Dest:04-1-002-0-07-2/ToID:20000005/Type:Box/Len:600/Wid:400/Hgt:300/Wgt:5000/WgtUnit:g/LHD:1/Eco:0/IsTO:1/OfTO:0/`

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## Communication Logic (WCS <-> PLC)

*   **GEBHARDT STOREWARE®** <---> **PLC / Unterlagerte Steuerung**
*   Beide Seiten senden **Datentelegramm**
*   Beide Seiten müssen mit **Empfangsquittung (Ack)** antworten.